Das Waldhorn gehört zu den Blechblasinstrumenten. Viele nennen es auch nur „Horn“. Es besteht hauptsächlich aus einer runden, gewickelten Metallröhre, die vom Mundstück bis zum Schalltrichter gleichmäßig immer weiter wird.
Auf der einen Seite schließt das Instrument mit einem geraden Mundrohr ab. Auf dieses Mundrohr wird das Mundstück gesetzt. Das sieht bei dem Waldhorn wie ein kleiner Trichter aus. Das andere Ende des Metallrohres hat die Form eines weit geöffneten Schalltrichters. Dieser bestimmt die Klangfarbe.
In der Mitte des Instrumentes befinden sich die 3 Ventile und die vielen geschwungenen Züge, die für die Veränderung der Töne wichtig sind.
Die ältesten Vorfahren des Waldhorns sind einfache Tierhörner von Schafen, Ziegen und Rindern oder große Schneckengehäuse (aus Asien oder Australien).
Das Horn gilt deswegen als eines der ursprünglichsten Blasinstrumente.